SIEMENS上周推出了 款仿真工具,可以幫助汽車制造商減少自動駕駛汽車驗證所需的大量物理測試里程。
這種新工具稱為PAVE360,允許開發人員在完全虛擬的環境中設計和測試自動車輛片上系統(SoC)及其周圍的電子元件。“我們不僅模擬模擬或機電系統,”SIEMENS公司 技術經理David Fritz指出。“我們實際上對硅本身進行建模,然后從硅片到ECU,從ECU到多個ECU,然后通過網絡, 直到整個車輛。我們在 的虛擬代表中做到這 點。“

新產品通過將虛擬現實場景與相機,雷達,激光雷達,處理器和其他組件的虛擬模型相結合來執行其模擬。從本質上講,它將虛擬數據從“傳感器”發送到硅片,使SoC能夠在任何“假設”類型的條件下進行測試,包括雨,雪,冰,陽光,黑暗,交通,移動障礙物,如鹿,或推動嬰兒車的行人。
“我們正在談論的是走向 個試驗臺, 個平臺,可以通過 個甚至可能尚未存在的實體車輛進行驗證,”弗里茨說。“并以正式的方式進行,采用正式的方法。”
這樣做的能力對于汽車工程師來說至關重要,他們中的許多人現在通過在加利福尼亞州,亞利桑那州,密歇根州和其他地方的道路上行駛物理里程來測試真實場景。Fritz說,這種技術的問題在
于它們不允許所謂的“情景關閉” - 也就是說,尚未想象的情景。“現在,特斯拉駕駛數百萬英里,Waymo正在行駛數百萬英里,”他告訴我們。“但是我們很久以前就知道了,這只會讓你達到80%或90%。要花費你 后的10%,達到你所尋找的“五個九”(可靠性),這將需要永遠。“
SIEMENS工程師希望通過創建 個基礎來解決這個問題,該基礎允許開發人員展示虛擬平臺和物理平臺之間的等效性,從而為通過仿真進行更多測試和驗證奠定基礎。Fritz說,在某些情況下,他們也可能使用模擬工具來運行初始測試場景,隨后可以在物理測試軌道上執行和完成。“這是 種比永遠駕駛更好的方法,保持手指交叉,沒有人員傷亡,”他說。
在很大程度上,PAVE360是SIEMENS在過去十年中進行的120億美元收購的結果。通過結合Mentor Graphics和Tass International等公司的產品,這 工業巨頭能夠組裝模擬整個自動駕駛汽車在現實環境中行為所需的部件。
SIEMENS的目標是汽車原始設備制造商的產品。PAVE360的目標是作為基礎,汽車制造商可以在其上覆蓋由制造商的 和二 供應商提供的制動器,轉向,發動機或其他組件的軟件模型。通過這種方式,汽車制造商可以建立 個包羅萬象的模擬軟件包來模擬整個車輛及其所有子系統的電子性能。
“到目前為止,用于驗證自動駕駛汽車的方法并不是 嚴格的,”弗里茨說。“替代方案是使用可重復,確定性的高保真模型,并且可以在工程環境中嚴格應用。這就是我們提供的。“
高 技術編輯Chuck Murray已經撰寫了35年的技術文章。他于1987年加入設計新聞,涵蓋電子,自動化,流體動力和汽車。