需要 種閥系統來在側向裝載叉車的各種載荷條件下精確控制四個獨立轉向的驅動輪。該解決方案是 個七排可變進氣閥,其經過數字配置和軟件控制。

位于奧地利林茨附近Perg的Bulmor Industries,GmbH是材料處理解決方案的專 ,特別是長,重或大型項目。該公司成立于1879年,以設計和制造滿足特定客戶要求的機器而聞名。布爾莫爾(Bulmor)于1960年代開始制造叉車,后來開始專門從事側面裝載機。如今,Bulmor已成為該行業 強大的品牌之 ,提供的起重能力為2到10噸的定制四向側裝載機,起重能力為4到20噸的側載機以及起重能力為3到8的電動側載機噸。
轉向控制挑戰
對于其 新的四向側向裝載機,該側向裝載機提供了定制的高度和寬度以幫助 大化存儲容??量,Bulmor尋求了 種能夠克服許多挑戰的電動液壓移動閥。特別是,單個驅動輪的轉向控制至關重要,正如Bulmor的Thomas Goesweiner所解釋的那樣:“我們的四向側裝載機提供了快速且可編程的多向轉向系統,可以在各種負載條件下精確控制四個獨立轉向的驅動輪勢在必行。 終,轉向舒適性,精確度和駕駛員輔助是我們的主要要求。”
除了安全,平穩的負載控制外,四向側裝載機還具有桅桿變速功能,有時可能會遇到超速運轉的情況,負載慣性接管了控制。面對這 挑戰,Bulmor還需要 種能夠降低能耗的高效閥門解決方案。
性能和靈活性
答案是以伊頓七列可變進氣口CMA090閥的形式出現的,該閥通過伊頓的Pro-FX Configure軟件和DPS2-12差壓閥進行數字配置。具有產品性能和靈活性的 進CMA移動閥具有獨立的計量功能,可提供精巧的技術平臺,簡化并簡化從設計,設置到操作和優化的所有過程。
Goesweiner表示:“無論負載情況如何,所有四個車輪都必須遵循給定的轉向算法,不得有任何延遲或偏差。” “在這里,CMA閥的流量控制提供了我們曾經獲得的 佳轉向性能。這是由于許多因素造成的,至少包括0.125 lpm的分辨率,快速的電子壓力和溫度補償以及經過電子校準的截面以補償加工公差。”
Eaton的CMA閥門還解決了超速行駛條件的挑戰,即所需速度的方向與外力在同 方向上,外力可能會導致負載控制損失和不安全操作,特別是在下坡操作或車輛制動期間。盡管大多數應用程序使用各種常規閥來產生相反的液壓力,但CMA系統會應用負載微分計算來確定負載方向與所需速度是相同還是相反。
通過端口壓力和執行器兩側的面積,CMA閥可以將負載差分配為被動負載或超載負載。對于后者,控制器將采用節流策略并在上游端口上保持恒定壓力。
關于效率,CMA系統持續監控閥組入口處的流量平衡以及機油的壓力和溫度。然后,該閥通過變化的邏輯來控制和調節由DPS2調節閥控制的壓力,從而減小了應用于側載機變速的流量裕度
泵。此外,由于通過集成的流量共享功能消除了優 閥的功率損耗,CMA閥可有效減少任何浪費的能量。功率損耗的減少允許更長的工作時間或更長的電池充電周期;側面裝載機很少需要去充電站。此外,較低的功率需求減小了液壓泵的電驅動裝置上的熱負荷。
這導致電氣部件的工作溫度降低。可以避免由于高溫造成的中斷,從而提高效率和生產率。此外,在現場測試期間,Bulmor測量了整個機器的能耗。研究發現,用于轉向系統電流消耗的新解決方案從300 A大幅下降至150A。Bulmor計算出的效率提高了30%至40%;本質上,功率損耗越小,機器在兩次充電之間可以保持運轉的時間越長。
快速參數優化
CMA閥具有車載電子設備和復雜的軟件算法,可提供靈活的配置,即時的通訊和精確的控制。使用伊頓的Pro-FX技術平臺,可以在閥門上啟用常用的應用程序功能,從而減少了開發時間。通過電子調諧,性能參數可以在幾秒鐘而不是幾個月內進行測試和優化,這是真正的行業差異。CMA閥門是同類產品中唯 的 種,它可以從便攜式計算機,車輛應用程序或其他輸入設備設置系統參數。更重要的是, 進的控制算法意味著這些閥門會自動針對振動和振動等條件進行優化,從而改善了控制并降低了風險。