激光雷達(dá)是激光成像，檢測和測距的縮寫，它是基于光的雷達(dá)模擬，您會(huì)記得它是“ 雷達(dá)遠(yuǎn)距離測距”的縮寫。它使用反射的激光束而不是微波來定位空間中的物體并確定其距離，速度和方向。
激光雷達(dá)正在成為 種無處不在的傳感器，自動(dòng)駕駛汽車可以使用它來查看周圍的交通情況，地理學(xué) 和考古學(xué) 可以繪制地面圖，甚至可以使用智能手機(jī)和平板電腦來提供增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序的視覺效果。
激光雷達(dá)供應(yīng)商Velodyne解釋說，激光雷達(dá)設(shè)備的激光每秒脈沖數(shù)百萬次，工作于905納米和1550 nm波長。這些中的每 個(gè)都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，因此請選擇適合應(yīng)用的波長。
商用激光雷達(dá)產(chǎn)品符合美國食品藥品監(jiān)督管理局的眼睛安全性能標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)符合國際電工委員會(huì)60825標(biāo)準(zhǔn)。905 nm激光雷達(dá)在無害的美國激光學(xué)會(huì)1 功率水平下運(yùn)行。結(jié)合激光閃光的短暫時(shí)間，此類激光雷達(dá)本質(zhì)上對(duì)視力安全。
1550 nm激光雷達(dá)系統(tǒng)可以提供更大的功率，并且在某些情況下有可能對(duì)人們的眼睛的鏡片構(gòu)成危險(xiǎn)。較高的功率抵消了1550 nm光中空氣中的水分對(duì)激光束的更大吸收。
波蘭軍事技術(shù)大學(xué)華沙發(fā)表的 篇學(xué)術(shù)論文在《光電子學(xué)評(píng)論》中發(fā)現(xiàn)，1550 nm光的吸水率比905 nm光的吸水率高兩個(gè)數(shù)量 。因此，采用1550 nm的激光雷達(dá)設(shè)備比905 nm消耗更多的功率來驅(qū)動(dòng)更強(qiáng)的激光。
Velodyn還指出了 個(gè)事實(shí)，即905 nm激光雷達(dá)采用了低成本的CMOS半導(dǎo)體技術(shù)，而1550 nm的設(shè)備則需要使用更昂貴的材料（如磷化銦）制成的更昂貴的定制零件。Velodyne的旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)傳感器以原型自動(dòng)駕駛汽車為標(biāo)志，成為該技術(shù)的代名詞，盡管其75,000美元的價(jià)格使它們的批量生產(chǎn)價(jià)格過高。
固態(tài)設(shè)備提供了 種價(jià)格可承受的途徑。其中 些是微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS），它使用微小的反射鏡將激光束轉(zhuǎn)向不同的方向。相控陣器件（例如計(jì)劃于今年秋天投入生產(chǎn)的Lumotive X20）通過改變相位來控制信號(hào)。
閃光激光雷達(dá)可 次拍攝整個(gè)場景的圖像，而不是掃描圖像。但是其傳感器的網(wǎng)格布局具有微小的像素，因此信號(hào)強(qiáng)度會(huì)受到影響。
商品化固態(tài)激光雷達(dá)的發(fā)展正在推動(dòng)新的應(yīng)用，例如在智能手機(jī)和平板電腦（如Apple iPad Pro和iPhone 12）上的使用。在設(shè)備的攝像頭陣列中增加激光傳感器使它們的掃描精度提高了測量應(yīng)用程序和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的環(huán)境。
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