AH Motion運動控制器是臺達新 代高階運動控制系列產品,AH Motion運動控制主機可與AH系列PLC共享大部分的模塊,透過EtherCAT等的高速運動控制網絡連接伺服驅動器,可實現高速、高精的機械設備控制需求。
標準型運動控制系統
提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口
運動控制模塊可以獨立進行程序運作,用戶可以對模塊進行程序編輯與下載等動作
所有的運動控制模塊都支持標準型系統架構
所有的運動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
運動控制功能:
性能
- Pulse train: 1?MHz 輸出
- DMCNET:12軸同步時間為 1 ms
- EtherCAT:8 / 16 / 32軸同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上