高動態(tài)、無刷同步伺服電機 AM2000、AM3000、AM3500
同步伺服電機是無刷三相電機,符合 DIN 42950 標準,轉(zhuǎn)子由永久磁鐵構(gòu)成。這種高質(zhì)量的釹鐵硼磁性材料使得電機動態(tài)特性出類拔萃。定子中布置有 個三相繞組,由伺服驅(qū)動器供電。電機以電子方式在伺服驅(qū)動器上實現(xiàn)換向。
定子繞組中的溫度傳感器以相應(yīng)的信號輸出,通過無源(斷開)觸點監(jiān)控線圈溫度。電機中 般都安裝有用于反饋的集成式旋轉(zhuǎn)變壓器(可選單圈或多圈 對值編碼器)。伺服驅(qū)動器對反饋信號進行解析后,將正弦波電流饋送到電機。
電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋(可選帶導(dǎo)向鍵槽)的圓柱軸實現(xiàn),符合 DIN 748 標準。電機 緣材料等 為 F,符合 DIN 57530 的標準,振動等 為 N,符合 DIN ISO 2373 的標準。電機的防護等 為 IP 65/64。如果使用了軸密封環(huán),防護等 可升 為 IP 65/65。
Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機,基于新的材料跟制造技術(shù),主要用于高動態(tài)響應(yīng)運動控制*域。大多數(shù)電機的開發(fā)目的,是通過盡可能緊湊的設(shè)計來產(chǎn)生更大的扭矩。其難點在于電機的負載沒有相應(yīng)降低-相反,新機型的負載卻有著不斷增大的趨勢。負載與電機慣量比的增加在控制性能上有負面影響- 端的情況就是:機械系統(tǒng)會變得不穩(wěn)定。慣量比可以通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整加以優(yōu)化。然而,這會降低 大可能的速度,這意味著在很多應(yīng)用場合中,需求的速度達不到,而不得不使用更大的電機和控制器。若要避免由此產(chǎn)生的高額成本,需要使用 AM3500 系列電機。
伺服電機 AM2000 配有彎式連接器,用于電源和反饋信號。AM3000 則配備有可連續(xù)旋轉(zhuǎn)型連接器。Beckhoff 提供有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。
此外,AG2xxx 型行星齒輪減速機作為AM2xxx 和 AM3xxx 伺服電機的附件提供。