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公司基本資料信息
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產(chǎn)品詳細(xì)說明
中國UNIVERSAL HYPERSEN 6D力扭矩傳感器
HPS-FT060e傳感器是高性能的數(shù)字式六維力傳感器，可實現(xiàn) XYZ 三個空間坐標(biāo)軸上的力和力矩的精確測量。該傳感器的應(yīng)變體結(jié)構(gòu)具有良好的抗過載和耐久性，工作時可達(dá)到數(shù)倍的安全過載。
特點
實時測量XYZ三個方向所受到的力和力矩，
優(yōu)化設(shè)計的應(yīng)變測量結(jié)構(gòu)，
24Bit高速ADC采樣，
高信噪比全數(shù)字式輸出，
5倍靜態(tài)過載保護(hù)，
2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率，
內(nèi)置高精度解耦，
濾波和溫度補(bǔ)償算法，
低零漂、低溫漂、低軸間串?dāng)_。
工作方式
將HPS-FT060e傳感器安裝在機(jī)器人末端，可以實時精準(zhǔn)測量末端工具所受力/扭矩，并解耦(Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)。以125HZ頻率與機(jī)器人實時交互,實現(xiàn)便捷的力控應(yīng)用。
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